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晶闸管又称为可控硅整流器，我们经常也叫可控硅，单向可控硅它是PNPN四层半导体结构，中间形成三个PN结，总共有三个极：阳极，阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是：可控硅一旦导通，控制电压便失去了对它的控制作用，不论有没有控制电压，也不论控制电压的极性如何，将一直处于导通状态。要想关断，只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说，它相当于两个单向晶闸管的反向并联，这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电，双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性，所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通，因此普遍用于交流控制开关场合。
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按代数形式进行大小的比较。:-10＜2＜102).32位运算(DZCP、DZCPP)将比较源[S+1，S]的内容与下比較値[S1+1，S1]和上比較値[S2+1，S2]进行比较，根据其结果(小、区域内、大)，使D+D+2其中一个为ON。按代数形式进行大小的比较。:-125400＜22466＜1015444注意要点1.软元件的占用点数以D中的软元件为起始占用3点。注意不要与其他控制中使用的软元件重复。
因为HB型为方形，其对角线为42mm以上，而且转子为磁铁，PM型为便宜的铁氧体磁铁，HB为钕铁硼磁铁，极对数相同，且PM型的气隙比HB型大3倍以上，故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数（线圈电感除以电阻之值）的差异，仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料，轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal），导磁材料使用电工钢板，从材料费方面考虑做到低成本的设计。
过载保护过载保护原理可简单表述如下：假设电路允许的通过电流为Imin，电流为Imax，保护的器件电流为I，I2表示在规定时间范围内，保护器件有效工作的电流，那么我们可得出公式Imax≤I≤Imin1）I2≤1.45Imin2）值得注意的是，多种因素都会对电生一定的影响，如温度、多芯电缆、机床设备的安装密度等，因此要想机床设备正常工作，必须要确保通过保护器件的电流大于电流，并在大于电流时执行保护。
如果没有这个二极管的，因为输出和电源端没有上拉电阻，输出端和电源端是完全开路的，所以它的电阻，一定大于输出对地端，从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管，导通条件和NPN型的反过来了，要求VEVBVC，所以它可以接到电源这头，直接用来断开电源V+输出，上图是一个PNP的OC输出原理图，和NPN刚好颠倒，它的发射极E挂到电源VCC上了，只要通电了，IO输入高电平，则满足导通条件，OUT和VCC正极连接，OUT也将输出高电平，当IO输入低电平，三极管截止，OUT将变成低电平。

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