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电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。引用前文开环控制的原理部分中的下图所示，“杠A”相吸引转子磁极，其次“杠B”相激磁时的角度有π/2，转子磁极位于“杠A”相前缘（图中转子的S极位于A相的左侧）时，使磁极“杠B”相开始激磁。
1、主动器件，它的主要特点是：(1)自身消耗电能(2)需要外界电源

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对地测量电阻值：所谓对地测量电阻值，即是用万用表红表笔接地，黑表笔接被测量的元件的其中一个点，测量该点在电路对地电阻值，与正常的电阻值进行比较来断定故障的范围。在测量时，电阻档位设置在R*1k档，当测得的点的电阻值与正常的比较相差较大的情况下，说明该部分电路存在故障，如滤波电空漏电，电阻开路或集成IC损坏等。晶体管的测量：把万用表的量程转换到欧姆档R*1或R*1K档来测量二极管。不能用R*1，R*1K档。
用一台变频器同时控制多台电动机的接线。电动机极数相同时，则它们以同一速度运行；电动机极数不同时，则它们以不同的速度运行。优先选用外接电位器wK控制，操作更方便。根据电动机的功率不同，负载状况不同，起动电流大小不等，变頻器选择时，其容量应比总电动机功率大，一般取电动机总功率的1.2～1.5倍。根据负载性质分两种情况选择。|对于风机、水泵类平方转矩负载(变转矩)变频器的裕量可以取得小一些，对于压缩机、挤出机等高起动转矩负载则应将裕量取得大些。
当然，此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的，因为是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量，当我们要一次写入很多数值的时候，用数组就很方便了。此处有个知识点，通信只能读取或是写入WORD型变量，而WORD型变量的值只能是正数，当我们要读取或是写入负数的时候，该怎么办呢？大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出，它表示了功能块执行的各种状态，它是标准的PLCopen信号（关于PLCopen以后会详细介绍，今天只介绍与此功能块有关的）Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处，我们取它的反信号来监控通信状态，如果超过3S没有Done信号，我们可以认为此次写入失败，那么就代表通信失败。
由于双向触发二极管在正、反电压下均能工作。电容容量可以用小一点的，使触发电路的功耗小，这种电路可用作台灯、舞台灯光的调光及电风扇电机的调速之用。过压保护电路，这是由双向触发二极管与双向可控硅组成的过压保护电路。工作过程：电压正常工作时候，加在双向触发二极管两端的电压小于转折电压，此时VD不导通，同时双向可控硅T1也处于截止状态，输出负载RL可得到正常的供电。一旦供电电压超出限定值时，也就是说瞬态电压超过双向触发二极管转折电压，VD导通并触发双向可控硅T1也导通，使后面的负载RL免受过压损害。

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