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晶闸管又称为可控硅整流器，我们经常也叫可控硅，单向可控硅它是PNPN四层半导体结构，中间形成三个PN结，总共有三个极：阳极，阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是：可控硅一旦导通，控制电压便失去了对它的控制作用，不论有没有控制电压，也不论控制电压的极性如何，将一直处于导通状态。要想关断，只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说，它相当于两个单向晶闸管的反向并联，这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电，双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性，所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通，因此普遍用于交流控制开关场合。
它包括：电阻、电容、电感

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不输出CLR信号。此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向移动。可通过反方向的JOG运行避开极限。此时，正转限位和反转限位错误也将复位。此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避开极限。
其理论方法可以作为智能认知研究、图形图像处理、自动控制以及经济管理等诸多领域应用的基础。自然计算分析：这种数据分析方法根据不同生物层面的模拟与仿真，通常可以分为以下三种不同类型的分析方法：一是群体智能算法，二是免疫算术方法，三是DNA算法。群体智能主要是对集体行为进行研究，免疫算法具有多样性，经典的主要有反向、克隆选择等，DNA算法主要使属于随机化搜索方法，它可以进行全局寻优，在实际的运用中一般都能获取优化的搜索空间，在此基础上还能自动调整搜索方向，在整个过程中都不需要确定的规则，当前DNA算法普遍应用于多种行业中，并取得了不错的成效。
下面一一解释这个名词的含义：1开关。开关是指在电路正常的工作条件或过载工作条件下能接通、承载和分断电流、也能在短路等规定的非正常条件下承载电流一定时间的机械开关电器。2隔离器。具有隔离功能的电器称为隔离器，它不具备接通断开负荷电流的功能，相当于以前的隔离开关。隔离有以下特点：断开触头之间距离应该可见或能明显表示“闭合”和“断开”状态；隔离器应能防止意外闭合；应有防止意外断开隔离电器的锁定措施。以下电器可以作为隔离电器：隔离器、隔离开关、隔离插头；插座与插头；连接片；熔断器；具有隔离功能的开关和断路器；不需要拆除导线的特殊端子。
定时器采用断电延时定时器，控制程序如所示。FC1控制程序编辑共享数据块。共享数据块DB3可为FB10保存发动机（汽油机和柴油机）的实际转速，当发动机转速都达到预设速度时，还可以保存该状态的标志数据。DB3的数据如所示。编辑功能块。在该系统的程序结构内，有2个功能块：FB1和FB10。FB1为底层功能块，所以应首先创建并编辑；FB10为上层功能块，可以调用FB1。编辑底层功能块FB1。在项目内创建FB1，符号名“Engine”。

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