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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。PLC与RS-485通信接口的连接。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。单一的RS-485链路多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

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暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择开关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。热启动：400CPU在RUN模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。
对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300/400为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。
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三相电的电压是380V，适用于功率比较大工业用电。而用户用电，取其中一根火线和共用零线，构成单相线，电压就是我们平时说的220V。针对于一些功率比较大的用电器时，正常的家用电压带不起来，因此就会有三相电一说了。三相电怎么接线？三相电的接法，四根线分别为，红、红、红、蓝，三根红线即是火线，电压为380v，任意一根红色线（即是火线）和一个根蓝色线（即是零线），电压为220v。一般有三根同色就是380v。
对于依靠通信技术，已经实现了信息共享的PLC-GOT系统，在多个需要的位置，安装使用多个GOT是十分方便的。因为应用软件和通信接口都是现成的。触摸屏除了能与PLC进行通信、共享信息之外，它还可以与多种其他外围设备相连接。它可能自带输出电接点；可以输出音频信号；可以连接到条形码扫描器，直接读入条形码；还可以生成报表，并且打印输出。因为它是一台计算机，实现多媒体功能也是分内之事。当然，可能并非必须，为此可能需要增加成本。
正常运行情况下电流互感器的磁通量是相抵消的，磁通密度很小电流互感器二次侧开路情况下当电流互感器次级绕组开路时，这时候一次电流如果没有变化，二次回路断开，或者电阻很大，那么二次侧的电流为0，或者非常小，二次线圈或铁芯的磁通量就很小，不能抵消掉一次磁通量。这时候一次电流全部变为励磁电流，使铁心饱和，这个变化是突然的，叫突变，它的磁通密度高达几个特斯拉以上。磁通密度突变，二次电压很高电流互感器二次开路的后果这种情况后出现后，会产生一下后果：1.二次产生数千伏电压（这个没有验证过，是照抄的理论），高电压可能击穿电流互感器的绝缘，使整个配电设备外壳带电，也可能让检修人员触电，有生命危险。
就在下图。通用程序编写示意图程序表示的意思为：当对方设备开始发送数据时，只要PLC接收到响应的结束符，数据接收完成标志就会置ON，然后把接收缓存区中的数据批量传送给我们的数据区。同时执行159指令，使发送的字节数为0，是为了将存储器的指针重新回到数据接收区的起始地址，等待下一次的数据接收。总结一下：其实对于通用通信来说，难点并不在与数据的接收，而是在于数据的分析处理，我们需要将接收到的数据进行拆分处理后，再从这些数据中提取我们需要的数据。
按断相保护要求来选择热继电器对于星形联结的电动机，建议采用三极的热继电器；对于三角形联结的电动机，应当采用带断相保护装置的热继电器，即脱扣级别为20或者30。具有断相保护的热继电器其动作特性见表2表2断相保护的热继电器其动作特性注：热继电器的复位时间不大于5min，手动复位时间不大于2min；电流调节范围：66%~。当电动机出现断相时，电动机各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况见表3表3动机出现断相时各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况图A图B图C热继电器用于保护重复短时工作制的电动机对于重复短时工作制的电动机，起重电机，由于电动机不断重复起动使得温升加剧，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，则电动机将得不到可靠的过载保护，电动机的过载保护不宜选用双金属片热继电器，而应当选用过电流继电器或能反映出绕组实际温度的温度继电器来实施保护。

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